轮毂式永磁容错游标电机结构，如图所示。从图中可以看出，轮毂式永磁容错游标电机最大的特点为定子部分，同时这也是其关键所在。将常规永磁电机齿靴加厚，通过在齿靴开一定深度的小槽，形成圆周分布的等宽小齿，这些齿充当了调磁环的作用，故称之为调制极。调制极通过对定子电枢绕组通电产生的低极对数高转速磁场进行调制，在气隙内产生能与永磁体共同作用的高极对数低转速谐波磁场，从而达到低速大转矩的目的。
同时，电机采用集中绕组结构，每个定子槽内只有一套绕组，没有绕组的定子齿作为容错齿，用以实现相间物理隔离、增强磁路独立性，电机的一相故障不会影响其他非故障相的正常工作，电机带故障运行性能良好；此绕组结构对短路电流具有抑制作用。因此，该电机具有高的可靠性。
最后，新型电机采用轮毂式结构，能够使电机和电动汽车车轮实现无缝连接，省去传动设备，提高整车的驱动效率。产品性能、指标
该电机的转矩输出能力为：29.4 Nm/L
